| первая полоса | поиск в архиве  


№2634, 02.10.2020


Томский госуниверситет – в тройке лидеров рейтинга фонда Потанина


Партнерство ТГУ и ЧГУ нацелено на развитие совместных проектов


Выпускники ТГУ победили в конкурсе дипломных работ


В поиске новых образовательных проектов


«Менять Томск на Москву не хочу»
Студент Высшей IT-школы ТГУ (HITs) Денис Шарапов четыре года подряд выигрывает престижные конкурсы в сфере IT



Как преодолеть «последнюю милю»
В ТГУ дрона-курьера учат прокладывать маршрут без помощи GPS



Ученых влечет неведомое
Биолог ТГУ Мария Орлова о паразитах и о том, как COVID-19 изменил взгляд на летучих мышей



Действуем быстро
Образовательная платформа HITs для программистов ускорит обучение



Библиотека для приложений
Разработка ТГУ поможет сделать виртуальный мир более реальным



По следам Витуса Беринга
Аспирантка ТГУ Ирина Чильчигешева месяц жила на необитаемом острове, чтобы составить его карту



Как набраться опыта на реальных кейсах
Студенты ГГФ выиграли финал инженерного чемпионата CASE-IN



Развивая Арктику
Преподаватель ТГУ победил во всероссийском форуме



Где быстро пообедать между парами
Во втором корпусе ТГУ открылось кафе Diners







Как преодолеть «последнюю милю»
В ТГУ дрона-курьера учат прокладывать маршрут без помощи GPS

ТГУ и ГК «Геоскан» заключили соглашение о сотрудничестве, в рамках которого ведущий университет России и один из крупнейших российских разработчиков БПЛА создают интеллектуальные системы управления для беспилотников. В частности, в рамках проекта «Умный кампус» партнеры решают технические задачи, которые позволят обеспечить автономность передвижения дрона даже без наличия GPS-сигнала, точность доставки груза, а также сведут к минимуму погрешности, возникающие при посадке.


_
– Партнер ТГУ – компания «Геоскан» – предоставила университету новую платформу с высокими функциональными возможностями, – рассказывает декан факультета инновационных технологий ТГУ Станислав Шидловский. – В частности, этот дрон может работать при низких температурах – до минус 40 градусов, а его грузоподъемности при абсолютной стабильности полета, в том числе в ветреную погоду (до 15 м/с), достаточно для решения широкого спектра задач. Несомненное преимущество данной летной платформы заключается в ее адаптации под выполнение задач в климатических условиях нашей страны, чего нельзя сказать про активно используемые в мире платформы компании DJI.

Сейчас ученые ФИТ разрабатывают для беспилотника интеллектуальную надстройку: занимаются решением технических задач, которые до сих пор оставались нерешенными. Среди них проблемы, возникающие на «последней миле».

Компьютерный «мозг» летающего курьера переводит всю его работу в автоматический режим. Сложность заключается в доставке от сортировочного центра до порога потребителя. Многие крупные мировые фирмы и ритейлеры привлекают «на службу» беспилотники, но «последнюю милю» до заказчика по-прежнему проходит человек. Одним из серьезных технических ограничений является наличие неустойчивого GPS-сигнала либо его временное отсутствие.

Сотрудники ФИТ создают сложные алгоритмические решения и системы ориентации, которые позволят беспилотнику самостоятельно прокладывать маршрут, используя карту населенного пункта. Системы технического зрения, которые также разрабатывают на ФИТ, помогут дрону-курьеру обходить высокие дома, провода и другие препятствия.


_
Наряду с этим отрабатывается точность посадки. У большинства разработчиков погрешность составляет около пяти метров. Чтобы ее уменьшить, можно использовать дорогостоящую систему DRTK GNSS, которая, используя дополнительную наземную станцию, шлет дрону поправки к GPS-координатам.

– Мы решили использовать принципиально другой подход, – объясняет Станислав Шидловский. – Места посадки оборудовали инфракрасными маяками, которые хорошо видны для беспилотника при любой погоде и служат ему прекрасным ориентиром. В перспективе зоны посадки с инфракрасными маяками могут стать частью любой городской территории.

В конце марта 2020 года дрон-доставщик уже прошел первые успешные испытания на территории кампуса ТГУ. В апреле были проведены испытания в интересах жителей Томской области: в поставленные задачи входила транспортировка груза медицинского назначения через реку Обь (в районе пос. Победа).

В августе сотрудники ФИТ провели новую серию тестов, во время которых воздушный курьер возил грузы из главного корпуса ТГУ в общежития «Парус» и «Маяк», а также в Институт военного образования ТГУ.

Стоит отметить, что для наращивания интеллекта дрона-курьера сотрудники ФИТ ТГУ используют научный задел, накопленный в ходе работы по созданию дрона-охотника. Этот проект был выполнен в 2017-2019 годах при поддержке Минобрнауки РФ. В настоящее время АО «НИИ ПП», выступавшее индустриальным партнером, занимается коммерциализацией результатов проекта.

Сергей Миллер



Томский Государственный УниверситетCopyright © Alma Mater; E-mail: alma@mail.tsu.ru